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職位描述：
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)慣導(dǎo)算法預(yù)研、推演、實(shí)現(xiàn)、優(yōu)化；
2、負(fù)責(zé)各類應(yīng)用場景的算法設(shè)計(jì)、研發(fā)和優(yōu)化；
3、特征抽取、參數(shù)選擇、算法實(shí)驗(yàn)、效果分析；
4、 研發(fā)文檔撰寫。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，自動控制航空航天專業(yè)/數(shù)學(xué)/通信工程/物理電子或相關(guān)專業(yè)；
2、有動作捕捉/無人機(jī)/慣性導(dǎo)航相關(guān)算法經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
3、精通c/c++，熟練使用matlab進(jìn)行建模與仿真、使用visual studio系列開發(fā)工具；
4、掌握陀螺儀、加速度計(jì)、磁力計(jì)等傳感器的濾波算法、數(shù)據(jù)融合算法；
5、熟悉擴(kuò)展卡爾曼、最小二乘、正向運(yùn)動學(xué)、逆向運(yùn)動學(xué)、svm等；
6、掌握模式識別信號處理等基本理論；
7、具有較強(qiáng)的分析能力和創(chuàng)新能力，數(shù)學(xué)基本功扎實(shí)，善于建模分析；
9、有獨(dú)立分析和解決問題的能力，良好的團(tuán)隊(duì)合作精神、溝通協(xié)作能力和敬業(yè)精神，能夠承擔(dān)較大工作壓力