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職位描述：
崗位職責：
1、負責慣導算法預研、推演、實現、優化；
2、負責各類應用場景的算法設計、研發和優化；
3、特征抽取、參數選擇、算法實驗、效果分析；
4、 研發文檔撰寫。
任職要求：
1、本科及以上學歷，自動控制航空航天專業/數學/通信工程/物理電子或相關專業；
2、有動作捕捉/無人機/慣性導航相關算法經驗者優先；
3、精通c/c++，熟練使用matlab進行建模與仿真、使用visual studio系列開發工具；
4、掌握陀螺儀、加速度計、磁力計等傳感器的濾波算法、數據融合算法；
5、熟悉擴展卡爾曼、最小二乘、正向運動學、逆向運動學、svm等；
6、掌握模式識別信號處理等基本理論；
7、具有較強的分析能力和創新能力，數學基本功扎實，善于建模分析；
9、有獨立分析和解決問題的能力，良好的團隊合作精神、溝通協作能力和敬業精神，能夠承擔較大工作壓力