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一、崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)對公司產(chǎn)品的人工智能綜合控制系統(tǒng)的仿真與優(yōu)化；
2. 負(fù)責(zé)對公司產(chǎn)品的視覺三維重構(gòu)系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)的仿真與優(yōu)化；
二、崗位要求：
1. 具有碩士以上學(xué)歷，從事仿真和優(yōu)化算法研究開發(fā)5年以上工作經(jīng)驗(yàn)；
2. 熟悉Matlab的使用，具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟練運(yùn)用矩陣分析、概率與數(shù)理統(tǒng)計(jì)、非線性優(yōu)化、計(jì)算幾何、多視圖幾何等數(shù)學(xué)工具；
3. 熟悉C/C 和Python語言，具備良好的代碼風(fēng)格；
4. 掌握Linux系統(tǒng)，熟悉OpenCV、Qt、ROS等框架者優(yōu)先；
5. 熟練掌握至少一種深度學(xué)習(xí)平臺(tái)：Tensorflow、Caffe、PyTorch、Paddle、Keras等；
6. 熟練掌握至少一種優(yōu)化庫：Ceres、G2O等；
7. 對算法研究有強(qiáng)烈的興趣，具有創(chuàng)新精神，學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，英文讀寫能力強(qiáng)，對業(yè)界的技術(shù)發(fā)展趨勢比較熟悉；
8. 具備較強(qiáng)的承壓能力、良好的表達(dá)能力、團(tuán)隊(duì)合作精神和創(chuàng)新能力；
9. 在目標(biāo)檢測、識(shí)別與跟蹤、目標(biāo)搜索等算法方面有過成功的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
10. 在V-SLAM、Lidar-SLAM、攝像頭標(biāo)定和三維重構(gòu)等算法方面有過成功的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
11. 在A*、DWA等路徑規(guī)劃等算法方面有過成功的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
12. 在IMU、TOF、超聲波、紅外等多傳感器融合算法方面有過成功的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
13. 具有博士學(xué)歷或者海外工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮;