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崗位職責： 1. 負責無人物流配送小車的決策規劃算法研發，包括行為決策、動作規劃、行駛風格等，確保車輛在復雜公開道路上的智能決策與安全行駛。 2. 開發并優化軌跡規劃、行為決策等核心算法，結合公開道路的交通規則和路況特點，實現高效的路徑規劃與動態決策。 3. 推動決策規劃模塊的量產落地，確保算法在真實車輛環境中的可靠性和性能，與感知、定位、控制等模塊緊密協作，優化系統整體性能。 4. 開發自動駕駛仿真測試工具鏈，驗證和優化決策規劃模塊的性能，針對公開道路場景進行專項測試與優化。 5. 撰寫相關設計文檔、技術報告以及開發流程文檔，推進流程規范化。 任職要求： 1. 碩士及以上學歷，計算機、自動化、數學等相關專業，5年以上相關工作經驗。 2. 熟悉路徑規劃算法（如A*、Dijkstra、RRT等）、行為決策算法（如FSM、MDP等），具備實際項目開發經驗。 3. 熟悉公開道路的交通規則和路況特點，了解車輛動力學模型，能夠結合實際場景進行算法優化。 4. 熟練掌握C 、Python等編程語言，具備良好的算法設計與實現能力。 5. 具備良好的團隊協作能力和溝通能力，能夠承受一定的工作壓力。 6. 有公開道路自動駕駛項目經驗者優先。