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職位描述：
研發(fā)方向：康復(fù)機(jī)器人、機(jī)械臂、等速、經(jīng)顱磁等康復(fù)設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備。
崗位要求:
1. 本科及以上學(xué)歷，電子工程、自動(dòng)控制、電氣工程等相關(guān)專業(yè)，3年以上電機(jī)控制工作經(jīng)驗(yàn)，優(yōu)秀者可放寬；
2. 熟悉C,C ，Python,Java,C#等至少一種（C#優(yōu)先考慮）；
3. 熟悉常見的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)模式；
4. 至少熟悉一種GUI設(shè)計(jì)框架；
5. 熟悉Windows,Linux開發(fā)，具備一定的嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
6. 有(移動(dòng))機(jī)器人相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)(上位機(jī)，導(dǎo)航，路徑規(guī)劃，傳感器)優(yōu)先；
7. 熟悉機(jī)器人學(xué),控制工程等。
崗位職責(zé):
1、基于機(jī)器人SDK和業(yè)務(wù)場景,進(jìn)行應(yīng)用開發(fā),開發(fā)內(nèi)容可能涵蓋軌跡規(guī)劃,力控,溫控,路徑規(guī)劃等；
2、參與軟硬件聯(lián)調(diào)、系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與集成測試；
3、負(fù)麥解決產(chǎn)品軟件BUG，持續(xù)優(yōu)化與提升產(chǎn)品性能、穩(wěn)定性與可靠性；
4、根據(jù)公司研發(fā)流程，編寫相應(yīng)的軟件開發(fā)文檔負(fù)責(zé)公司機(jī)器人產(chǎn)品的軌跡規(guī)劃、路徑規(guī)劃算法開發(fā)工作 ；
5、具有較好的數(shù)學(xué)功底，精通機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制，運(yùn)動(dòng)學(xué)或動(dòng)力學(xué)算法；
6、有康復(fù)醫(yī)療企業(yè)的工作經(jīng)驗(yàn)，有上位機(jī)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉相關(guān)語言平臺；
7、有電等速產(chǎn)品算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先（等速：多關(guān)節(jié)等速力量測試，針對于人體肩、肘、腕、髖、膝、踝六大關(guān)節(jié)進(jìn)行等速、等張、等長、離心、向心、持續(xù)被動(dòng)等相關(guān)項(xiàng)目的評定與訓(xùn)練）。