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崗位職責(zé)： 1. 在強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)、視覺語言操作（VLA）等領(lǐng)域進(jìn)行前沿技術(shù)研究，并應(yīng)用這些技術(shù)到人工智能的決策和控制系統(tǒng)中， 2. 負(fù)責(zé)算法落地，包括設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和評(píng)測(cè)，確保算法能夠在實(shí)際環(huán)境中正常運(yùn)行。 3. 負(fù)責(zé)算法調(diào)優(yōu)與測(cè)試，提升智能體的感知與決策能力。 4. 負(fù)責(zé)算法部署，優(yōu)化推理速度和實(shí)時(shí)性，提高可部署性和落地能力。 5. 跟進(jìn)最新的研究趨勢(shì)，為團(tuán)隊(duì)帶來新的思路和解決方案。 任職要求： 1. 計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、自然語言處理等相關(guān)領(lǐng)域的碩士，博士。 2. 具備良好的編程能力，精通 Python 編程語言，熟悉 TensorFlow、PyTorch 等深度學(xué)習(xí)框架，有 ROS 和CUDA經(jīng)驗(yàn)。 3. 對(duì)當(dāng)前開源/閉源大模型的調(diào)用以及部署有較深入的了解和使用經(jīng)驗(yàn)。 4. 熟悉 Transformer、GPT、VLA、ACT、Diffusion Policy、GR00T 等算法模型架構(gòu)，具有相關(guān)的工作經(jīng)驗(yàn)。 5. 熟悉主流深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法 DQN、DDPG、PPO、SAC 等，具有相關(guān)的工作經(jīng)驗(yàn)。 6. 熟悉主流的仿真器 isaac sim，mujuco，bullet 等，具有相關(guān)的工作經(jīng)驗(yàn);。 7. 具有良好的團(tuán)隊(duì)合作能力和溝通能力。 8. 技術(shù)文獻(xiàn)與團(tuán)隊(duì)協(xié)作：具備英文讀寫能力，能夠閱讀前沿論文，撰寫學(xué)術(shù)文章，善于團(tuán)隊(duì)協(xié)作。