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1、負責機器人軟件系統架構設計與核心模塊開發，運用 C 構建高效、穩定的代碼框架。

2、主導硬件（傳感器 / 執行器 / 控制器等）與軟件的通信協議設計、開發及優化，確保實時數據交互。
3、開發通信中間件，解決數據傳輸中的丟包、延遲、亂序等問題，提升系統可靠性。

4、與硬件 / 算法 / 測試團隊協作完成系統聯調，快速定位并解決通信及軟件問題。
5、持續優化現有系統性能，引入新技術保持產品競爭力。

1、本科及以上學歷，電子/自動化/計算機相關專業，5年以上工作經驗；

2、熟悉 ARM Cortex-M/A 系列 MCU/SoC，有 FreeRTOS、RT-Thread 等 RTOS 開發經驗；

3、精通C，能用 C （面向對象、模板）進行業務邏輯開發，熟悉多線程、多進程通訊，ROS2通訊；

4、具備接口抽象編程能力，熟悉模塊模塊化設計，能把驅動層和業務層解耦；

5、能使用設計模式（狀態機、觀察者、生產者-消費者）來實現業務邏輯；

6、了解 Linux/RT-Linux 在工業控制中的應用，能寫用戶態/驅動層對接代碼。7、會用 Python/Lua 寫嵌入式腳本引擎，用于業務邏輯配置。

額外：
一、工業業務開發相關技能

1、會使用EtherCAT、CANopen、Modbus TCP、Modbus-RTU 等協議棧 API，能完成業務邏輯開發，熟悉設備配置工具/調試工具，對接HMI或上位機。

2、熟悉伺服電機、編碼器接口的業務邏輯控制。

3、設備管理與任務調度，能編寫設備上電初始化、狀態機管理、異常恢復機制。4、熟悉任務調度設計，能區分高實時任務（運動控制）和低實時任務（參數存儲、通信）。

5、能設計處理現場采集數據SDK與接口，能實現與MES系統對接（MQTT、OPC UA、HTTP、gRPC）。



二、掌握常用調試與工具

1、EtherCAT Analyzer、Wireshark。

2、邏輯分析儀、示波器。

3、熟悉 版本管理（Git）、CI/CD 流程，能做團隊協作開發。

三、加分項

1、機器人：關節伺服控制、路徑規劃、抓取工藝流程開發經驗。

2、自動化產線：傳感器采集、PLC 對接、數據采集與報表經驗。

3、電機/驅動器：速度環/位置環業務開發經驗。

4、有單元測試編碼習慣。

福利政策：
1、完善的培訓體系，為員工量身定做培訓課程；
2、按國家規定入職購買五險一金，另外增加一個補充醫療保險；
3、按規定享受法定假、婚假、產假等有薪假期；
4、享受按社會工齡計算的年假；
5、豐富多彩的員工活動，不定期舉辦員工外出旅游，豐富員工生活。
工作地址：廣州市番禺區舊水坑村舊村西路3號之七
職位亮點：工會福利，雙休。